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MULCO、BRECO聚氨酯同步帶在冰箱制造業雙向運載系統中的應用


MULCO、BRECO聚氨酯同步帶在冰箱制造業雙向運載系統中的應用

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時間: 2019
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公司: 上海匯昕傳動系統廠 (上海) 
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·MULCO、BRECO聚氨酯同步帶在冰箱制造業雙向運載系統中的應用產品描述

      在中國的各個行業中,為了提高生產效率,各種輸送機構已被廣泛的應用;如在冰 箱制造業中,輸送機構廣泛應用于生產線之中。目前中國很多冰箱以及其它眾多家電生產 廠家應用較廣的雙向運載系統主要依靠普通電機作為動力,通過齒輪齒條傳動,依靠安裝 在電機輸出軸端的旋轉編碼器計數裝置來提供運載小車的精確定位信號;結合以往生產實 際,可發現這種雙向運載方式有很多的局限性,例如齒輪齒條的加工成本高、加工和裝配 所需的精度要求難以保證,伺服電機驅動、電氣控制精確、而旋轉編碼器的安裝和使用不方 便且結構復雜,小車運載速度低、不能高速行駛、使生產周期加長,嚴重影響了生產效率;此 外,齒輪齒條的運行需要潤滑,而這些潤滑油脂會給生產場所造成較大的污染,同時也污染 了操作者的工作環境,給工作人員的人身健康帶來了不好的影響。以上這些都嚴重制約了 雙向運載系統在冰箱制造業中的大規模應用。

     針對以上缺陷,德國MULCO、BRECO提供了一種聚氨酯同步帶式雙向運載系統,通過伺服 電機驅動,采用MULCO、BRECO聚氨酯同步帶傳動方式驅動小車運行,在省略旋轉編碼器計數裝置的情況下同樣 能夠使進出箱小車精確定位,同時提高了小車運載速度并減少了生產周期,以實現高效、方 便、無污染的生產模式。為實現上述目的,通過以下技術方案實現MULCO、BRECO聚氨酯同步帶式雙向運載系統,包括進出箱小車、輸送軌道、線纜槽,所述進出箱小 車由雙工位輸送機構、行走機構、進箱夾緊機構、安全保護裝置組成,所述進出箱小車設置 于輸送導軌上,其車體中部設有行走機構;所述輸送軌道兩端導軌方向分別固定MULCO、BRECO聚氨酯同步帶并 通過伺服電機驅動以及同步帶驅動該小車運行;所述進出箱小車車架上裝有由包聚氨脂滾 筒組成的雙工位輸送機構;進出箱小車兩端分別設有進箱夾緊機構與安全保護裝置,輸送 軌道下方裝有固定底座,輸送軌道兩端分別安裝兩個極限保護裝置;行走機構由車架、 車輪、驅動裝置組成并設置于輸送軌道上,其驅動裝置包括電機減速機與同步帶輪。與傳統技術比較,MULCO、BRECO聚氨酯新型所述的同步帶式雙向運載系統的有益效果為(1)傳統齒輪齒條式運載小車上的旋轉編碼器計數裝置在小車運行時將小車運行 的距離以脈沖數反饋給PLC,PLC控制小車的運行以使其結構復雜;而此類運載小車通過伺 服電機驅動,利用伺服放大器控制,使小車的啟動與停止平穩,定位更精確;(2)運載小車采用同步帶傳動方式驅動小車運行,其運行速度可通過伺服電機調 節,正常運行速度均為lOOm/min 120m/min,而齒輪齒條的運行速度則為60m/min左右,可 提高運行速度、縮短生產周期、為企業贏得效益;(3)同步帶的成本比齒輪齒條低很多且安裝方便,同步帶的傳動不需要像齒輪齒
      3條MULCO、BRECO聚氨酯同步帶那樣通過潤滑油脂進行潤滑,從而保證了生產場所的清潔,從環境保護的角度考慮, 要比齒輪齒條式的運載小車更加符合社會高速發展的需要;(4)加工時將絲桿作為整體,取消了利用套筒連接左右絲桿的方式;另外,靠近電 機一端的軸承仍用圓錐滾子軸承,而另一端則采用調心球軸承,這樣在使用時若兩根絲桿 有微量的不平行,可自動進行修正,使得兩根絲桿保證平行,避免電機損壞。

        下面根據實施例和附圖對新型MULCO、BRECO聚氨酯同步帶雙向運輸系統作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述同步帶式雙向運載系統的結構示意圖;圖2是本實用新型實施例所述同步帶式雙向運載系統的側視圖;圖3是本實用新型實施例所述同步帶式雙向運載系統的俯視圖。圖中1、進出箱小車;2、輸送軌道;3、線纜槽;4、雙工位輸送機構;5、行走機構;6、進箱 夾緊機構;7、安全保護裝置;8、極限保護裝置;9、驅動裝置。
      具體實施方式:本實用新型所述的MULCO、BRECO聚氨酯同步帶式雙向運載系統,包括進出箱小車1、輸 送軌道2、線纜槽3,進出箱小車1由雙工位輸送機構4、行走機構5、進箱夾緊機構6、 安全保護裝置7以及相應的電氣保護系統組成,進出箱小車1設置于輸送導軌2上,進 出箱小車1兩端分別設有進箱夾緊機構6與安全保護裝置7,車體中部設有行走機構5 ;輸送軌道2由鋼板與矩形管組成并固定于地面上,其中的鋼板和矩形管焊接成軌道的主 體,在輸送軌道2下方裝有固定底座以通過螺桿調節輸送軌道2的高度;MULCO、BRECO聚氨酯同步帶沿導軌方向 分別固定在輸送軌道2兩端用于驅動減速機的同步帶輪驅動小車,輸送軌道2兩端分 別安裝兩個極限保護裝置8 ;行走機構5由車架、車輪、驅動裝置組成并設置于輸送軌 道2上,其中的驅動裝置包括電機減速機與同步帶輪,該行走機構5通過伺服電機驅動,用 小車運行的距離以脈沖數作為反饋信號,再利用伺服放大器控制,使得小車的啟動、停止平 穩,定位更精確;小車的車架為鋼結構焊接而成,其上部用于安裝進出箱輸送線、下部安裝 四只車輪用于支撐小車在軌道上運行,進出箱小車1的車體中部安裝驅動裝置9,該驅動裝 置9的同步帶輪與軌道上的同步帶嚙合,在減速機的驅動下驅動小車在軌道上運行;進出箱小車1車架上裝有雙工位輸送機構4用于冰箱進出發泡夾具并可適用不同規格的箱 體輸送,該雙工位輸送機構4采用包聚氨脂滾筒由電機帶動鏈條驅動;進箱夾緊機構 6用于預裝箱體的對中定位,以便準確輸送到發泡夾具內,由電機驅動,驅動電機為變頻調 速,寬度由電機自動調整,隨產品寬度的變化而變化;靠近電機一端處的軸承采用調心球軸 承,僅用隔套和絲桿臺階來固定軸承內圈,外圈使其保留自由移動空間,而另一端仍用圓錐 滾子軸承,使用時若兩根絲桿有微量的不平行,可自動進行修正,使兩根絲桿保持平行,避 免電機損壞。所述線纜槽3安裝于輸送軌道2上并用于放置履帶,所述安全保護裝置7由 安全擋桿、導柱、直線軸承、軸承座、彈簧、安全信號組成并分別安裝于車體兩端,當小車運 行過程中撞擊異物時,安全擋桿受壓,導柱碰撞行程開關,行程開關取到信號后小車能迅速 制動,這樣即保護了小車又不會撞傷異物。

 



 
 公司:上海匯昕傳動系統廠
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